五金工具产品及配附件制造技术-凯发k8天生赢家

.本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆后背门控制方法、装置、电子设备及存储介质。.后备箱是位于车辆尾部，可以用于存放物品的空间，车辆的后背门是指后备箱的门，通常设置于车尾，以便于用户存取后备箱中的物品。常规技术中，后背门的控制方式有两种，一种方式是通过按压后背门上或者车钥匙上的开关按键...

.本申请涉及自充电机器人，尤其是涉及一种机械臂及自充电机器人。.在自充电机器人中，为了便于自充电机器人的充电头能够自动与待充电车辆匹配，通常是通过机械臂带动充电头转向移动。.cna公开了一种蛇形机械臂，该种蛇形机械臂以刚性杆为中心支柱，采用柔索驱动且将电源及驱动器安装在蛇形臂基座...

.本发明属于电控柜锁具的，具体涉及一种锁具装置、解锁器及状态检测方法。.一般地，设置有大电流断路器的电控柜会采用柜外操作手柄，除了方便操作，还可确保操作者远离柜门内的导电体，无须打开柜门即可完成断路器合分闸操作，使操作更加快捷、安全。在操作的时候，操作者需要先判断该断路器是否处于合...

.本发明属于机器人结构设计，具体涉及一种凸轮激波式机器人旋转关节。.旋转关节允许连接的部件在一个轴线周围进行旋转运动，它的设计和性能直接影响到机器人的运动能力和工作效率，是工业机器人中最常见的关节类型之一。旋转关节通常由电机和减速器组成，电机提供动力，而减速器则减小电机输出的转速，...

.本发明涉及计算机视觉技术和陪护机器人，尤其涉及一种基于计算机视觉技术的老年人智能陪护系统。.目前，中国老龄化问题日益严重。越来越多的年轻人前往大城市谋求发展，因而对老人的陪护过少，诸如老人的生活质量、日常起居、慢性疾病等各种问题越来越突出。同时，子女迫于生活压力，大量时间忙于工作...

.本申请实施例涉及机器人控制领域，涉及但不限于一种机械臂的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。.对于绳驱动机械臂或者自身刚度有限的机械臂，在给定电机端的控制指令信号时，相应的关节段位置可能与电机端位置存在差异，这些差异使得具有多自由度的机械臂的末端，在世界坐标系下的实际位置和姿态与...

.本发明属于油气田修井作业装备，具体地涉及一种刀具刀座组合与拆装工具及其使用方法。.与常规作业相比，利用带压作业设备进行带压作业具有避免地层污染，节能减排，保护环境，缩短油气井停产时间，降低作业综合成本的优点。国外带压作业已广泛用于钻井、测试和修井作业中。近几年，国内带压作业也蓬勃...

.本发明涉及多个机器人领域，尤其涉及一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置。.多移动机器人合作搬运物体作为多个机器人系统一个重要应用场景，也是智能搬运未来的发展方向；多移动机器人通过主控制器派发任务，依靠定位导航系统将物体搬运至目标位置。.而现有技术中，多移动机器人搬运多为刚性约...

.本发明属于机械臂示教，尤其涉及一种机械臂标定、示教方法、示教方法、装置、示教笔及应用。.现有机械臂示教方法是控制机械臂运动到指定位置或者运动一段指定轨迹，一般是通过手持示教器运动至示教点并人工操作位于示教器的运动点位处的按钮实现；或者，通过人工拖动机械臂运动到示教点实现。手持示教...

.本发明涉及网格地板生产领域，具体涉及一种网格地板生产用钻孔装置及其钻孔方法。.近几年，随着装配式装修的快速发展，传统的装饰装修已经不能满足现代建筑业发展需求，迫切需要进行建筑装饰装修产业升级。办公空间中若无线槽实现整合走线功能，则会造成大部分电缆电线暴露，无法有效管理线材使其整齐美观，且...

.本发明涉及传感器内芯衬套装配，具体为一种传感器内芯衬套压配工装。.传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，其特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、...

一种具有防变形功能的pe管道切割装置.本发明涉及管道加工，尤其涉及一种具有防变形功能的pe管道切割装置。.pe管使一种日常生活中使用的管道，由于其具有良好的性能，因此其应用范围非常广泛，根据其不同的使用环境以及其使用要求，会加工出不同型号的pe管，在对pe管进行加工的过程中...

.本发明涉及除锈，特别涉及一种直线行走测量装置及包括其的除锈机器人。.海上各种船舶及钻井平台，在海上使用一段时间，船壳就会附上一层很厚的海洋生物，船壳板也会受到海水腐蚀，船壳板慢慢生锈，并且随着时间推移，腐蚀会愈加严重。因此，船舶及钻井平台都要在运营一段时间后返厂除锈油漆保养，以免...

.本发明涉及机加工切割领域，尤其涉及一种用于橡胶条的多角度切割装置及多角度切割方法。.某型圆柱结构上有一圈环槽，需要将两个装有切割索的橡胶条粘接起来。首先根据相关图纸要求，对两根独立的橡胶条进行°的切割，切割完成后在°面进行粘接，粘接固化完成后将切割索装入橡胶条的内侧，将装入切割索的橡胶条...

.本发明属于工业机器人，特别涉及一种常压型机器人传动润滑装置。.六自由度垂直多关节型工业机器人在其一轴和二轴，存在一个不因机器人姿态改变的润滑腔最高点，可以对润滑腔最高点加呼吸阀，达到在机器人不同速度下，润滑腔时时刻刻与外界联通，润滑腔内部与外部不产生压力差，因此没有机器人关节在旋...

一种高强度eva防水板的生产设备及生产方法.本发明涉及防水板生产，尤其涉及一种高强度eva防水板的生产设备及生产方法。.防水板又叫土工膜，习惯上把≥.mm厚的土工膜叫防水板，《.mm的叫土工膜，它是以高分子聚合物为基本原料制成的一种防渗材料，分为均质防水板和复合防水板，防水...

.本申请涉及车牌报废，具体涉及一种车牌螺钉拆卸设备及拆卸方法。.目前，汽车类所用的车牌在回收后，需要进行报废，避免再利用。而报废的方式目前有两种，一种是用铡刀或者普通切割设备将车牌破损后，拍照留存。另一种是将车牌放入自动切割设备，设备对车牌进行自动识别，传入系统，无需人工操作。现在...

.本发明涉及机械臂智能控制领域的一种机械臂动态物体抓取方法，具体为一种基于强化学习的机械臂动态物体抓取方法。.当前，机械臂被广泛应用于生产制造、机械装配、零件搬运、人机协作等多个场景中。.在机械臂进行抓取任务的过程中，机械臂识别抓取物体并前往抓取位置抓取目标物体，随后将目标物体放置在目标位...

.本发明涉及运镜，具体涉及一种摄影机器人的半自动控制方法及系统。.随着影视技术的发展，影视行业对于高灵活度、高稳定性的摄影运镜设备的需求也显著增加。当前，常用的运镜方法为通过工业机器人挂载摄影机以实现摄影运镜。其中，利用工业机器人运镜的方法通常有两类：.)利用虚拟摄影机打点，再通过...

.本发明涉及人造草坪加工设备，具体为一种人造草坪加工设备及其方法。.人造草坪是将pa，pp，pe材质拉成的草丝，与pp网格布，通过织草机，缝到一起，然后再通过丁本胶，使两者复合到一起，在人造草坪生产时需要根据对其边缘进行裁剪的目的；.现有的用于对人造草坪切割用的切割设备在使用的过程...