技术编号：35873060
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及苹果采摘技术领域，具体为一种稳定型带有支撑结构的全自动苹果采摘机。背景技术.苹果在种植成熟后，其采摘工作量一般相对较大，为减少人工采摘成本，可通过自动化的苹果采摘机对苹果进行自动的采摘，可减少人工成本，苹果采摘机可通过程序控制可自动图像采集分析对成熟的苹果进行采摘，如申请号为cn.，年月日公开的一种苹果采摘机，抓取不同距离的苹果，无需频繁对装置进行移位，适应性好；控制方便，反应迅速；摇杆连杆组件与夹持指构成三关节结构，使夹持指弯曲角度便于控制...
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