技术编号：35872931
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自充电机器人技术领域，尤其是涉及一种机械臂及自充电机器人。背景技术.在自充电机器人中，为了便于自充电机器人的充电头能够自动与待充电车辆匹配，通常是通过机械臂带动充电头转向移动。.cn a公开了一种蛇形机械臂，该种蛇形机械臂以刚性杆为中心支柱，采用柔索驱动且将电源及驱动器安装在蛇形臂基座上，具有结构紧凑、灵活性强且刚度大的优点。在其末端安装不同的执行器或者传感器，可以完成不同的操作任务，例如用于机舱、车厢等非结构狭小空间的检测以及飞机内腔的涂胶、检测、排屑、多余...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。