技术编号：35872487
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机器人结构设计技术领域，具体涉及一种凸轮激波式机器人旋转关节。背景技术.旋转关节允许连接的部件在一个轴线周围进行旋转运动，它的设计和性能直接影响到机器人的运动能力和工作效率，是工业机器人中最常见的关节类型之一。旋转关节通常由电机和减速器组成，电机提供动力，而减速器则减小电机输出的转速，增加输出的扭矩。.目前，市场上主流的机器人旋转关节主要有基于行星减速器的一体化关节、基于谐波类减速器和基于摆线类减速器的的一体化关节等几种。其中，基于行星减速器的一体化关节与基于谐波类和基于摆线类...
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