技术编号：35871978
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请实施例涉及机器人控制领域，涉及但不限于一种机械臂的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。背景技术.对于绳驱动机械臂或者自身刚度有限的机械臂，在给定电机端的控制指令信号时，相应的关节段位置可能与电机端位置存在差异，这些差异使得具有多自由度的机械臂的末端，在世界坐标系下的实际位置和姿态与目标指令的位置和姿态存在较大误差。那么，在一些成列的指令时间序列的作用下，机械臂的末端可能存在较大的跟随误差，甚至产生抖动等问题。发明内容.本申请实施例提供一种机械臂的控制方法、装置、机器人及计算...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。