技术编号：35871887
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及多个机器人领域，尤其涉及一种多个机器人搬运模型的建模方法、搬运方法及装置。背景技术.多移动机器人合作搬运物体作为多个机器人系统一个重要应用场景，也是智能搬运未来的发展方向；多移动机器人通过主控制器派发任务，依靠定位导航系统将物体搬运至目标位置。.而现有技术中，多移动机器人搬运多为刚性约束，即机器人与被搬运物之间采用刚性连接件或者直接接触；该技术适用于有规则外形或接触表面的搬运物，但对于工业环境中的复杂零件或者医疗领域的病人，刚性约束容易造成零件磨损或者人员受伤。发明内容.本发...
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