技术编号：35871775
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于机械臂示教技术领域，尤其涉及一种机械臂标定、示教方法、示教方法、装置、示教笔及应用。背景技术.现有机械臂示教方法是控制机械臂运动到指定位置或者运动一段指定轨迹，一般是通过手持示教器运动至示教点并人工操作位于示教器的运动点位处的按钮实现；或者，通过人工拖动机械臂运动到示教点实现。手持示教器进行示教需要人手眼协同，不停的调整位置；人工拖动机械臂需要拖动到达指定位置，并且一般的机械臂并不支持人工拖动，进行轨迹运动示教时，需要人工控制示教笔或机械臂运动至多个示教点，工作量大。发明内容....
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