技术编号：35868653
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法。背景技术.目前国内烟叶基本采用人工采摘方式，随着劳动力资源短缺以及机械自动化技术的迅速发展，利用机器人采摘替代人工作业成为必然趋势，开发烟叶采摘机器人用于烟草产业园收获作业具有重要意义，由于烟叶采摘作业环境复杂，严重制约了采摘自动化的发展。目标识别、采摘节点定位与采摘后烟叶输送与编织是烟叶采摘机器人的关键技术，其性能决定了烟叶采摘的效率及质量。发明内容.有鉴于此，本发明旨在提出一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作...
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