控制;调节装置的制造及其应用技术-凯发k8天生赢家

.本发明涉及机器人控制，尤其是涉及一种悬挂运输工具的无人机系统的鲁棒控制方法。.根据作业量统计情况显示，广西电网输电运行部门每年巡视维护占％以上，输电线路日常运维是有效保障电网安全稳定运行的关键。现有输电线路检修作业任务需人工攀爬高空作业，危险性大、效率低，对作业人员素质要求高，给...

.本发明涉及高大平房仓粮温调控，特别是涉及智能节能减排的空调控温绿色储粮方法。.绿色储粮是粮食储藏发展的方向，在我国南方，空调应用于控制粮堆温度越来越普通，因水资源问题，风冷式空调的使用数量远远超过水冷式空调。但粮库管理人员对空调的运用还局限于上班后启动空调、下班前停机空调。一天中...

.本发明实施例涉及智能家居，具体涉及一种检测和监控智能设备的方法及系统。.随着科技的快速发展，智能家居的浪潮扑面而来，越来越多的智能家居设备，如冰箱、洗衣机、空调、空气净化器、插座、开关、窗帘等，都需要通过家庭用的无线保真(wirelessfidelity，wifi)路由器接入互...

.本公开涉及自动控制，具体涉及用于淋浴房的自动控制方法及系统。.智能淋浴房是近年来逐渐开始流行的新式淋浴房，其主要材质、构造跟简易淋浴房相似，主要集成了当下较为先进的自动控制系统与节能系统。目前，现有的智能淋浴房有以下特征：智能显示屏、led灯条等。但现有的淋浴房系统不能通过用户基...

.本发明涉及一种半导体集成电路制造领域，特别是涉及一种带隙基准电压源。.带隙基准源的基本原理是将一正一负两个温度系数分量以一定的权重相加，以得到零温度系数的电压或电流。带隙基准电压源一般用vbe实现负温度系数，δvbe＝vtln(n)实现正温度系数，其输出的基准电压为vbg＝vbeα*vt...

.本发明涉及真空设备领域，尤其涉及一种压力控制的快速响应方法及快速响应装置。.目前，国内的半导体行业受国外影响而快速发展，关键零部件的国产化成为趋势，而调压蝶阀作为cvd及pecvd等设备的组成零部件，更是受到半导体产家的青睐。如图所示，调压蝶阀受控于半导体设备控制系统，调压蝶阀包括阀体和...

pid两级控制算法的光伏mppt控制系统，利用两级控制器分步调节占空比，具有双重控制稳定功效，每级控制器设计简单，计算量小，复合后能在达到更高效益的基础上降低成本，解决了最大功率跟踪速度与控制精度之间的矛盾，能够有效降低功率损耗。.为达到上述发明的目的，本发明提供的技术方案如下：一种基于模糊-pi...

.本发明属于跟踪控制，尤其涉及非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统。.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的信息，不必然构成在先技术。.近年来,非完整系统在未知环境探测和高风险动作执行方面得到了广泛的应用并取得了满意的效果,其中轮式移动机器人作为非完整系统的典...

.本公开涉及将双车辆数字孪生用于基于模型的学习和远程操作的车辆的系统和方法。.数字孪生可以是真实世界复杂系统和/或物理对象的精确虚拟副本，其可以像真实世界版本一样进行设计、测试、制造以及随时间推移而进行观察。数字孪生可以用于理解、预测、优化和控制系统，而无需对系统进行物理访问。以这种方式，...

.本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人移动控制方法及相关装置、机器人、套件、介质。.随着电子信息技术的发展，诸如扫地机器人等各类机器人在众多场景均得到了广泛应用。.在现实场景中，由于应用场景往往存在一定的复杂性，机器人在移动过程时存在发生碰撞、电线缠绕、摔落等安全风险。例如，在家...

.本申请涉及电路设计领域，特别是涉及一种电解水电路及家用电器。“电解水”通常是指含盐(除食盐)的水经过电解之后所生成的产物。“电解水”在日常生活中具有广泛的用途，例如，人体在运动后喝电解水可以补充人体流失的电解质，以及日常生活中常喝碱性电解水可以减小多种疾病发生的概率；除了生活应用外，电解...

.本发明涉及用于进行刮研加工(handscraping)的技术。.一直以来，对机床等中的滑动面进行“刮研加工”。在刮研加工中，在对象物的非加工面由多个切削部形成切削图案(pattern)。在因刮研加工而形成的多个切削部产生润滑油的储油部，由此，可以在滑动面中得到期望的滑动性。.专利文献公...

.本公开涉及双足机器人，尤其涉及一种双足机器人步态生成方法、指令生成方法、装置及机器人。.随着科技的进步，各种服务型机器人越来越多地出现在我们的生活中。比如商场中的问路机器人，酒店中的送餐机器人等，为生活提供了便利和趣味。但是，这些机器人大多是轮式机器人或者履带式机器人，双足仿人型...

.本发明涉及拆卸线平衡优化，尤其是涉及一种考虑工具切换的拆卸线平衡优化方法。.信息技术的革新给现代社会生活方式带来巨大变化，现代制造业迅速发展，产品成本的降低和旺盛的市场需求加快了产品更新换代的素的，加剧了废旧产品的产生速度。为减轻资源浪费和环境污染，废旧产品的回收再处理已成为当前...

.本发明涉及控制器设备，特别是一种具有自检功能的可编辑逻辑控制器。.逻辑可编程控制器(plc)是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种...

.本申请涉及智能家居控制，尤其涉及一种富氢水智能浴缸、控制方法、设备及其存储介质。.随着生活水平的提高，用户对洗浴舒适性要求也越来越高，而浴缸作为一种洗浴用品，能帮助人们在一天疲惫的工作之后洗浴放松，缓解一天的工作疲劳。常规的浴缸往往只具备沐浴、按摩功能，功能较为单一，难以满足用户...

.本发明涉及太阳能，具体的，涉及一种新型太阳能跟踪角度转换装置。.线性菲涅尔聚焦技术是近年来快速发展的一种新型聚焦形式，其利用菲涅尔反光镜组进行聚光后集热，由于抛物槽式及线性菲涅尔式在聚焦形式上同属线聚焦，工作原理相同，因而具有相似的性能和应用场合，同时，该种技术又具有独特优势：一...

.本发明涉及监控，具体涉及一种建筑楼宇智能化监控系统及其工艺。.监控是当前智能楼宇安防系统中应用最多且尤为重要的一环。.申请号为.x的发明专利中公开一种建筑楼宇智能化监控系统，其特征在于：包括固定终端、监控终端、移动终端，所述固定终端包括红外感应模块、视频采集模块、人脸识别模块、特...

.本发明涉及核环境作业机器人，尤其指一种核应急处置机器人的路径规划方法和系统。.在应急环境下，放射性废物场地形复杂、辐射剂量高且分布不均等问题，给机器人应急救援、处置处理带来了极大的困难。传统的机器人路径规划和控制方法大多是针对的单任务目标，无法实现辐射环境下的多任务目标的路径规划...

一种基于nb-iot的稀土磁性材料压型生产数据采集系统.本发明涉及稀土磁性材料压型生产控制领域，特别涉及一种基于nb-iot的稀土磁性材料压型生产数据采集系统。.在稀土磁性材料压型生产中，稀土磁性材料的压制成型工艺对于磁性材料毛坯的外观、尺寸和取向度等，均有较大的决定作用，需要对生...