控制;调节装置的制造及其应用技术-凯发k8天生赢家

.本发明属于智能监控，具体涉及一种用于焊装线可自定义的互锁监控技术方案。.目前在汽车柔性生产线，特别是车型变化极多的专用车及车厢生产线中，需要进行极频繁的车型切换及新车型导入工作，传统plchmi控制系统中，对于频繁换型时的机构互锁及人员操作提示都是预定义，如：在plc中预先定义动...

.本发明涉及智能化控制，尤其涉及一种智能机器人驱动传感智能控制系统及其方法。.随着工业自动化水平的不断提高，物流业务的自动化处理也日益普及。然而，在现有的仓库物流系统中，通常需要通过人工对货物进行处理和分类，并且货物的摆放位置也需要人工进行检查。这种方式不仅需要耗费大量的时间和人力...

.本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种考虑机器损坏的分布式下料车间调度方法及系统。.在当下市场竞争日趋激烈的环境中，为了在国际市场上获得优势，国有大型装备生产企业采用了高端定制化的生产路线。定制化生产可以明确用户需求，满足用户要求的使用场景，从而吸引用户增加订单。此外，为了占据市场和提升竞...

.本发明属于自动控制，具体涉及一种储液罐出料控制方法、系统、终端及存储介质。.对于连续储液罐的液位和罐后流量，在流体稳定生产过程中，为了保证阶段产品的稳定性，通常需要保证储液罐的液位稳定，同时流量短期内不能波动太大。常规的pid控制算法，仅执行单回路的pid控制程序，但随着进入储液...

.本发明涉及工业机器人控制系统，尤其涉及一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法。.巡检机器人是具有多维度自主移动和视觉系统的装置，如隧道巡检机器人、电力巡检机器人、安防巡检机器人。其中，齿轮巡检机器人是一种用于高精度齿轮加工工艺检测的设备。齿轮巡检机器人由多关节机械臂和...

.本发明属于温度控制器检测，特别是涉及一种温度控制器加工用检测装置。.温度控制器（thermostat），根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，或者电子原件在不同温度下，工作状态的不同原理来给电路提供温度数据...

.本发明属于风力发电，特别涉及一种可以用于风力发电机组试验平台的风力模拟载荷液压控制系统以及试验平台。.对风能的开发和利用成为世界各国解决能源危机的有效手段和途径。目前随着风电机组装机数目的增加，保证风力发电机组高效稳定运行成为需要解决的主要问题。由于风力发电机体积庞大、维修成本高...

.本说明书涉及自动驾驶，尤其涉及一种模型训练方法、装置、存储介质及电子设备。.随着科技的发展，自动驾驶技术逐渐普及。.自动驾驶设备的行驶依赖于搭载在其自身的自动驾驶系统，为了保证行驶安全，自动驾驶设备在行驶的过程中需要以避让周围的障碍物为目的实现对自身的控制。例如，在纵向上作出超过...

.本公开涉及控制机床的数值控制装置以及计算机可读取的存储介质。.在机床中，已知一种控制主轴的进给速度使得施加于主轴的负荷恒定的技术(例如，专利文献)。通过该控制，能够延长工具的寿命。.现有技术文献.专利文献.专利文献：日本特开-号公报发明内容.发明所要解决的课题.但是，在控制主轴的进给速度...

.本发明涉及喷墨印刷控制，尤其涉及一种基于物联网的刺绣产品生产控制方法及系统。.通过d打印技术来对刺绣产品生产的过程中，喷墨印刷设备的实时状态信息往往会影响刺绣产品在生产过程中的生产质量，现有技术中不能够快速地定位到异常的喷墨印刷设备，从而导致刺绣产品的次品居高不下，最终生产成本较...

.本申请涉及自动化，特别是涉及一种移动对象的确定方法和避让方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。.随着机器学习和感知技术的飞速发展，机器人作为一种智能设备，被广泛的应用于生活中。机器人在运行过程中，需要对行人等移动对象进行检测，避免与移动对象发生碰撞。.现有技术中，通过使用机...

.本发明涉及温度控制，具体涉及一种恒温控制系统。.恒温是在一定的环境下保持不变的温度，需要精密的仪器来随时测定温度的变化，然后调节温度，使之始终是一个温度。.目前，企业在生产加工的时候或者一些重要研究培育等等方面都会需要使用到恒温控制系统，从而保障了周围环境的适宜，而现有的恒温控制...

.本发明涉及控制系统领域，具体涉及一种精萘生产装置的自动化控制方法及系统。.萘，又称并萘，是一种无色有光泽的片状结晶。不溶于水，易升华，能随水蒸气挥发，有特殊气味。是工业上最重要的稠环芳烃，可用于生产苯酐、染料的中间体、橡胶助剂和杀虫剂。根据纯度不同，萘可分为工业萘和精萘。工业萘的纯度一般...

.本公开涉及无人驾驶，尤其涉及一种人机共驾系统、方法及装置。.相关技术中由于自动驾驶系统的感知能力、预测、规划控制、执行能力有限，无法做到全部代替司机，在自动驾驶出现问题时，通常需要远程驾驶员去接管车辆。目前的远程（遥控）驾驶系统，驾驶员在远程驾驶舱中操作方向盘、油门、制动和挡位，...

：.本发明涉及一种保温箱温度控制技术，更具体的，涉及一种控制保温箱温度的方法。：.在保温箱的温度控制领域，目前存在着一些挑战和限制。传统的温度控制方法无法精确地预测和控制保温箱内温度的变化，导致温度波动范围较大，不能满足对温度稳定性和精确控制的需求。此外，现有的保温箱大多仅具有将保温箱内温...

.本发明涉及领域，具体而言，涉及一种智能化即插即用的卫星综合电子平台及测试方法。.卫星综合电子平台是协调控制航天器平台、有效载荷的各种传感器、执行部件和其他资源有序工作，为航天器提供信息处理和服务，统一管理航天器任务和安全事务的一体化系统。.目前，卫星的综合电子平台主要采用分系统形式分别实...

.本申请涉及道岔控制领域，尤其涉及一种全电子直流道岔控制电路。.随着轨道交通的发展，道岔设备的控制成为铁路轨道研究的重点之一。道岔是机车车辆在铁路线路间进行切换必不可少的设备，具有通过能力提升的作用。.目前中国铁路上使用的道岔控制电路可以分为三种类型：四线制直流转辙机控制电路、六线制直流转...

.本公开涉及信息处理，尤其是一种工作模式的确定方法和装置、模型的训练方法和装置。.压路机是用于压实作业的工程机械，广泛应用于公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型施工项目中。发明内容.相关技术中，需要人工选择压路机压实作业过程中的工作模式。由于人工经验的局限性和差异性，无法准确地...

基于rrt算法的机器人路径规划方法及系统.本发明涉及机器人路径规划领域，具体涉及一种基于rrt算法的机器人路径规划方法及系统。.近年来，随着人工智能以及机器人产业的快速发展，智能机器人渐渐由理论走向实际应用，产品也越来越多的出现在现在的工业生产和生活服务中。路径规划是自治式移动机器...

.本发明涉及半导体制造领域，具体地，涉及一种阀控制方法、压力控制方法和装置、半导体加工设备以及计算机可读存储介质。.半导体工艺过程需要对工艺腔室的压力进行精确并快速响应控制。工艺腔室中充满着混合气体，如n、o、h、hcl等气体，混合气体进行化学反应形成镀层，为了控制镀层厚度和质量，腔室压力...