控制;调节装置的制造及其应用技术-凯发k8天生赢家

.本发明涉及网络化模糊系统的鲁棒控制领域，特别涉及一种网络化环境下的非线性卡车拖车系统模糊控制方法。.卡车拖车倒车控制问题作为一个经典的控制问题，其控制目标是通过前方卡车倒车控制卡车和拖车进入指定位置。然而，因其系统模型中具有多变量、非线性等特点使得难以获得该系统精确的数学模型，进而导致针...

.本发明涉及数智能源站，尤其涉及一种装配式能源站、控制方法及存储介质。.建筑领域是我国能源消费和碳排放的三大领域之一，具有巨大的碳减排潜力和市场发展潜力。近年来，建筑行业发展呈现两大趋势：一是数字技术与绿色建筑深度融合，突出特征为智能低碳；二是个性化定制与标准化装配广泛应用，突出特...

一种基于抵消对象因子的pid控制参数整定方法.本发明涉及自动化控制，具体为一种基于抵消对象因子的pid控制参数整定方法。.在自动化控制领域，包括温度、流量、液位等物理量，都需要目标值的控制，其经典的方法就是应用pid控制技术，传统的自动化控制领域，都将被控对象的数学模型近似...

.本公开涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域、车路协同领域和计算机视觉领域，更具体地涉及一种车辆的远程控制方法、装置、设备、介质、车辆和路侧单元。.随着计算机技术、网络技术和通信技术的发展，人工智能等技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，车辆的自动驾驶技术和远程控制技术成为重要的发展方向...

.本发明涉及飞行器指导控制，具体涉及一种近程突防飞行器及其上的协同制导控制方法。.现如今，先进的反导系统及近程武器防御系统增大了单飞行器的突防难度，降低了突防概率，大大降级了作战效能。饱和攻击这一概念能够有效解决这一问题，提高飞行器的突防概率。所述饱和攻击是指多枚飞行器由不同的位置...

.本公开涉及系统、方法以及作业车辆。.本申请对年月日在日本申请的特愿-号主张优先权，并将其内容援引于此。.在碎石现场、矿山等作业现场中，有时会导入作业车辆的自动驾驶系统。自动驾驶系统计算用于使作业车辆到达目的位置的轨道，并基于该轨道使作业车辆行驶。在专利文献中公开了无人车辆的行驶路径生成方...

.本发明属于电力电子变换器，具体涉及一种基于欠实时仿真的控制器硬件在环测试方法。.控制器硬件在环（controllerhardware-in-the-loop,chil）测试在电力电子变换器的研发周期中有着重要的作用。chil测试通过构建半物理测试环境，可在没有真实电力电子变换器的...

一种mvr刮板结晶控制系统.本发明涉及mvr蒸发结晶，尤其涉及一种mvr刮板结晶控制系统。.mvr是蒸汽机机械再压缩技术的简称，mvr是重新利用它自身产生的二次蒸汽的能量，从而减少对外界能源的需求的一项节能技术。结晶是指溶质自动从过饱和溶液中析出形成晶体的过程，结晶过程的产...

.本发明涉及电源选择领域，特别是涉及一种电源选择电路和电源。.在实际的芯片中，常常会存在多个输入电源，有可能多个电源同时上电，也有可能只有其中一个电源上电的情况。为了保证在不同的上电条件下芯片都能正常工作，这便需要芯片内部需要正确选择某一路电源给内部供电。现有的电源选择电路，电路实现较为复...

.本发明涉及无人机巡检，尤其涉及一种无人机自动巡检飞行控制方法及系统。.在电力领域，传统的电力巡检通常为人工方式，需要专门配备电力巡检人员定期到现场查勘线路、设备运行情况，而电网线路往往布局在环境较为恶劣的环境中且线路分布很广，因此电力巡检往往存在工作强度大、工作条件艰苦，劳动效率...

.本发明涉及无人机，特别涉及一种无人机集群统一调度方法。.无人机在完成任务过程中，需要对如何有效、安全地完成自己的任务过程进行规划，这就是所谓的任务规划，无人机任务规划包括针对单无人机的任务规划和针对多无人机协同的任务规划。单无人机任务规划，就是自目标确定到任务完成的整个过程中，安...

.本发明涉及工业生产流程动态控制，具体涉及一种工业生产流程动态控制方法及系统。.炼油是指将原始石油(也称为原油)通过一系列的物理和化学过程，将其分解、转化和精制成不同种类的石油产品的过程。原油是地下深处形成的天然资源，包含了各种不同的碳氢化合物，从轻质的液体烃到重质的蜡状物质都有。...

.本发明涉及空调控制器测试，尤其涉及用于空调控制器自动测试方法。.随着汽车智能化，传统的空调控制面板开始慢慢的减少使用，甚至很多卡车都开始使用触摸屏来代替空调控制面板；.传统的测试方法异常复杂，需要有庞大的台架，以及繁琐的控制方式，在通过人工查看各种指令与状态是否对应。.因此，有必...

.本发明涉及车辆控制单元的测试技术，尤其涉及一种测试方法、装置、上位机、系统及计算机存储介质。.车辆控制单元(vehiclecontrolunit，viu)集成车身功能、车辆三电功能、空调控制功能、电子悬架功能的一类控制器。针对viu的以太网诊断是以基于ip协议的诊断(diagnost...

.本发明属于仿真设计，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统。.基于四足机器人具备较强的灵活性、优秀的环境适应性的特性，其在灾后救援、野外勘探以及军事物资运输等领域都有较明朗的应用场景。并且近年来已经陆续开始应用于巡检，物流配送等各个领域。.四足机器人的设计是一个复杂的计算过程，需...

.本发明涉及助力运载，具体涉及一种用于推车的智能控制方法及系统。.在进行野外露营活动时，手推车是最常见的搬运工具之一。传统的手推车通常是靠人力推动以运载货物，因此一旦货物装载量较多，或者道路地形较为复杂时(例如，路面崎岖不平、路面陡峭或者路面上障碍物较多时)，推起来会非常费力。目前...

.本发明属于智能控制，尤其涉及一种多栖无人机动平台控制器及控制方法。.传统多栖无人机动平台是具备多种介质空间机动能力的新型载运工具，通过不同机动能力的切换，显著提升在复杂城市建筑环境中机动部署范围，完成多样作业任务。.在复杂城市建筑环境中机动作业面临通信不可靠、卫星定位拒止、动静态...

.本发明涉及人工智能，尤其涉及一种爬壁机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。.随着我国风电行业的不断发展，风力发电场建设开发加大，风电装机容量越来越大，随之而来的风力发电机组的清洗维护问题也愈发突出。风电厂的风塔一般都处在偏远山区地带，常年受风沙侵袭，故塔筒清洗除锈工作显得格外重...

.本发明涉及电气测试，具体为一种便携式多用途轮速模拟系统。.刹车系统是飞机起落架的核心子系统之一，在刹车系统研制中，需要对系统的性能进行试验测试；在飞机铁鸟试验及外场机上地面试验中，也需要与起落架收放、转弯以及液压系统等其他机载设备进行信号交联试验。在以上试验场景中，轮速信号是刹车...

.本发明属于能源控制安全检验；尤其涉及一种常规能源与新能源协调控制安全检验系统。.常规能源也叫传统能源是指已经大规模生产和广泛利用的能源，如煤炭、石油、天然气等都属一次性非再生的常规能源，新能源是在新技术基础上系统地开发利用的能源，如太阳能、风能、海洋能、地热能等，与常规能源相比，...